主机发现常见的有二层发现，三层发现，四层发现。其几层是针对OSI七层模型来说的。

二层发现:基于OSI模型中二层协议(数据链路层)进行发现（ARP）

优点:发现速度快，可靠性高
缺点:不能跨路由发现（跨子网）

常用工具:arping netdiscover

三层发现:基于OSI模型中三层协议(网络层)进行发现（ICMP）

优点:可以跨路由发现（跨子网），速度相对比较快
缺点:速度比二层发现慢，容易被防火墙过滤

常用工具:ping fping hping3

四层发现:基于OSI模型中四层协议(运输层)进行发现(TCP UDP)

优点:可以跨路由发现（跨子网），可以探测远程主机，比三层发现更为可靠
缺点:速度比以上两种都慢，容易被防火墙过滤

常用工具:nmap hping3 nWatch